Статьи | Royal Way https://royal-way.ru Автошкола нового поколения Wed, 20 Nov 2019 10:13:22 +0000 ru-RU hourly 1 https://wordpress.org/?v=5.5.11 https://royal-way.ru/wp-content/uploads/2019/12/favicon-2.ico Статьи | Royal Way https://royal-way.ru 32 32 Урок 10 «Поворот» https://royal-way.ru/2019/11/20/lesson-10/ Wed, 20 Nov 2019 10:13:22 +0000 https://web-mercy.com/auto/?p=5517 Сообщение Урок 10 «Поворот» появились сначала на Royal Way.

]]>

Умение оптимальным образом проходить повороты, без сомнения, является одним из важных слагаемых мастерства водителя. Когда пишут о том, как правильно выполнить этот маневр, то все без исключения авторы рассматривают только одну ситуацию- движение на повороте с максимальной (или близкой к ней) средней скоростью. Такая задача стоит перед участником автомобильных гонок. На дорогах общего пользования водитель решает другую задачу. Чтобы лучше понять, как и чем отличаются задачи гонщика и водителя, а когда они совпадают, рассмотрим изменение средней скорости прохождения поворота Vcp, при постепенном увеличении скорости автомобиля Vвх на входе в него . График такой зависимости показан на рис.1, а на рис. 2 приведен график изменения надежности прохождения поворота R при увеличении скорости автомобиля на входе. С их помощью мы можем выделить три режима движения автомобиля на повороте.

Рис.1 и 2. Зависимости средней скорости на повороте Vср и надежности R выполнения маневра от скорости на входе в поворот Vвх: а — зависимость Vcp от VBx; б — зависимость R от VBx; зеленый цвет — надежное управление; желтый цвет — допустимое снижение надежности управления; красный цвет — опасное управление

Штатный режим имеет место тогда, когда скорость на входе в поворот не превышает безопасной величины Vбез. Этот режим является типичным для основной части участников дорожного движения. Как можно видеть из представленных графиков, средняя скорость прохождения поворота равна скорости входа в него. Надежность управления в штатном режиме R равна единице.
При увеличении скорости входа в поворот от безопасной Vбез до допустимой Vдоп возникает второй режим, который реализуется спортсменами. Их задачей является достижение максимума средней скорости Vcp max. При этом надежность прохождения поворота становится меньше единицы, что мы можем видеть, наблюдая гонки.
Людям свойственно ошибаться. Поэтому спортсмены чаще, а участники дорожного движения реже, но превышают Vдоп. В этом случае и у тех и у других возникают одинаковые задачи. Им необходимо удержаться на дороге.
Значения безопасной Vбез, допустимой Vдоп и предельной Vпр скоростей входа в поворот радиусом 50 м на дороге с коэффициентом сцепления 0,7 для современного легкового автомобиля будут равны:  Vбез=60, Vдоп=75 и Vпр= 90 км/ч. Если коэффициент сцепления уменьшится до 0,2, то соответственно снизятся и эти скорости: Vбез -до 25, Vдоп -до 35, Vпр -50 км/ч. Когда скорость не превышает V6ез, водитель может преодолевать поворот по различным траекториям, разгоняться и тормозить, не опасаясь потери устойчивости управления автомобилем. После превышения Vбез число траекторий, по которым можно проехать поворот, начинает уменьшаться. Допустимой скорости Vдоп соответствует одна-единственная оптимальная траектория и оптимальные действия с органами управления.

При превышении Vдоп средняя скорость Vcp начинает уменьшаться, потому что надежность выполнения маневра сохраняется тем дольше, чем быстрее падает скорость автомобиля после входа в поворот. В связи с этим появляется возможность отклоняться от оптимальной траектории движения. Но по мере приближения к Vпp возможность отклоняться от оптимальной траектории уменьшается. Сохранить устойчивость управления автомобилем при V возможно только при движении по единственной идеальной траектории и безошибочных действиях с органами управления.
Но мы опять несколько забежали вперед. Пока что нас интересуют штатные режимы движения и те ошибки, которые допускает водитель низкой квалификации в этих режимах. В связи с этим необходимо обсудить, что в этом случае следует понимать под оптимальным прохождением поворота? Для этого вспомним, что, как и при торможении, наш «компьютер» вычисляет параметры движения — центростремительное ускорение, которое необходимо сообщить автомобилю, чтобы проехать по заданной поворотом траектории, и выдает команду мышцам рук, которые поворачивают руль на необходимый угол с нужной скоростью. В процессе движения по повороту водитель наблюдает отклонения от заданной траектории и в соответствии с вычислениями своего «компьютера» поворотами руля устраняет эти отклонения. Чем точнее вычисления, тем реже и на меньшие углы ему приходится поворачивать руль, и наоборот, чем больше ошибки тем чаще и на большие углы поворачивает он рулевое колесо относительно идеального его перемещения, как это показано на рис. 3.

Рис. 3. Зависимости угла поворота рулевого колеса Aр от пути S, проходимого автомобилем на повороте:
зеленый цвет — план действий: красный цвет — водители низкой квалификации; желтый цвет — высококвалифицированные водители

На точность действий рулевым колесом большое влияние оказывает нарастание усилия поворота рулевого колеса по мере увеличения центростремительного ускорения. Легкий руль способствует перерегулированию, тяжелый — уменьшению угла поворота руля против идеального. Как мы уже говорили ранее, единственный способ приближения к идеалу — увеличение наката километров. Следует еще раз напомнить о необходимости применять технику руления, описанную во втором уроке.
Выполняя повороты, следует изучать «характер» своего автомобиля. Большинство из них по мере увеличения скорости реагируют на поворот руля с возрастающим запаздыванием. При постоянной скорости запаздывание растет с увеличением нагрузки автомобиля. Это необходимо учитывать и поворачивать руль с необходимым упреждением. Также с упреждением его необходимо возвращать назад. В то же время, сегодня имеется немало автомобилей, которые реагируют на поворот руля быстрее, чем водитель успевает осознать это. Управляя таким автомобилем, следует помнить о том, что слишком быстрый поворот руля может привести к колебаниям с увеличивающейся амплитудой отклонений автомобиля от заданной траектории и заносу.
Чтобы научиться точно определять безопасную скорость и величину упреждения поворота руля необходим накат все тех же 35 -40 тыс. км. Ускорить процесс можно только одним способом-научиться анализировать свои управляющие действия и реакцию на них автомобиля. Чтобы определить превышена или нет безопасная скорость, на повороте следует ехать по середине полосы движения, Если такое движение затруднено и автомобиль стремится отклониться за пределы полосы, то это является сигналом о том, что превышена безопасная скорость.

О.В. Майборода «Уроки вождения»

Сообщение Урок 10 «Поворот» появились сначала на Royal Way.

]]>
Урок 9 «Главное — вовремя остановиться» https://royal-way.ru/2019/11/20/lesson-9/ Wed, 20 Nov 2019 10:09:16 +0000 https://web-mercy.com/auto/?p=5509 Сообщение Урок 9 «Главное — вовремя остановиться» появились сначала на Royal Way.

]]>

Автомобиль является средством повышенной опасности до тех пор, пока находится в движении. Поэтому своевременное снижение скорости является наиболее надежным способом предотвращения опасных ситуаций. Снижение скорости, возможно, несколькими способами: накатом (движением по инерции с разъединенной трансмиссией), торможением двигателем, использованием рабочей тормозной системы. Очевидно, что умение регулировать скорость с помощью педали тормоза является основой, на базе которой можно сформировать умение водителя использовать и другие, менее интенсивные способы замедления движения. Наконец, в нештатных ситуациях экстренное торможение является в большинстве случаев последним шансом избежать ДТП.
На начальной стадии водитель должен научиться оптимально тормозить в штатных ситуациях. В связи с этим возникает необходимость обсудить: «Что следует понимать под оптимальным торможением?». Для ответа на этот вопрос рассмотрим в самых общих чертах процесс регулирования замедления в системе «водитель-автомобиль». Дорожная ситуация, наблюдаемая водителем, является источником информации, которую обрабатывает наш «персональный компьютер». Он вычисляет скорость автомобиля, расстояние до потенциальных препятствий и замедление, которое необходимо реализовать, чтобы избежать наезда. Требуемые замедления «компьютер» вычисляет, конечно, не в тех величинах, к которым мы привыкли в школе, а в таких понятиях, как: очень низкое, низкое, ниже среднего, среднее, выше среднего, высокое, очень высокое, предельное, выше предельного. Точность таких измерений зависит от опыта и, в частности, точности представлений о предельном замедлении автомобиля, которое изменяется в зависимости от скользкости дорожного покрытия. Особенностью человека является то, что он способен представлять то, с чем непосредственно не сталкивался. Поэтому все водители, в том числе и те, которые ни разу не тормозили на высокой скорости с максимальным замедлением, имеют свое представление о возможности избежать наезда в случае необходимости. Другой вопрос: «Насколько оно близко в реальности?». По этой причине обучение нештатному торможению полезно прежде всего тем, что повышает надежность выхода из нештатных ситуаций.
Но мы несколько забежали вперед. На данном этапе нас интересует штатное торможение и те ошибки, которые допускает начинающий водитель. Для этого продолжим анализ информации, которую выдает наш «компьютер». Очевидно, чем выше замедление, тем больше необходимо перемещать педаль тормоза. «Компьютер» вычисляет величину перемещения и выдает команду мышцам ноги. Если перемещение педали определено правильно, то его график в процессе торможения будет таким, как показано зеленой линией на рис. 1а.

Рис. 1а и 1б. Графики перемещения педали тормоза Sп.т. в зависимости от времени t штатного торможения: а-водители низкой квалификации; б-квалифицированные водители; зеленый цвет — план действий, красный цвет — «перетормаживание»; желтый цвет — «недотормаживание»; черный цвет — результат боязни нажать на педаль тормоза.

Ошибки вычислений выражаются в том, что перемещение педали в начальный момент значительно отличается от требуемого и обнаруживается это с большим опозданием. На рис. 1а. красной линией показан график изменений положения педали в процессе торможения при ошибке в большую, а желтой в меньшую сторону. В первом случае тормозной путь, как правило, уменьшается, а во втором увеличивается. Наиболее опасная ошибка заключается в том, что водитель, слегка нажав на педаль тормоза, «не в силах переместить ее дальше», как это показано черной линией. При этом тормозной путь сильно увеличивается. Нельзя не отметить также, что первые две ошибки ведут к значительному увеличению замедления в определенный период торможения, что чревато конфликтами с едущими сзади автомобилями.
Повышение точности работы «компьютера» приводит к уменьшению начальной ошибки и, что не менее важно, умению быстро корректировать ее. График изменения положения педали в этом случае показан на рис. 16.
Очевидно, чем меньше перемещение педали относительно идеального положения, тем выше мастерство водителя. На точность действий с педалью тормоза большое влияние оказывает «жесткость педали» нарастание усилия при ее перемещении. Характеристики педалей с различной жесткостью приведены на рис.2. «Легкая педаль» способствует появлению ошибок, показанных на рис. 1 а. красным, «тяжелая»— желтым.

Рис.2. Характеристики «жесткости педали тормоза», т.е. зависимости усилия перемещения педали Fп.т. от величины ее перемещения Sп.т.: зеленый цвет — нормальная педаль; красный цвет — «легкая педаль»; желтый цвет — «тяжелая» педаль

Единственным способом достичь необходимого мастерства при торможении является многократное его повторение. Умение получившего удостоверение водителя находится на самом низком уровне и повышается по мере увеличения наката километров. Анализ статистики ДТП говорит о том, что для формирования устойчивых навыков регулирования движения автомобиля необходим накат не менее 35—40 тыс. км. За этот период водитель выполняет от 70 до 100 тыс. Торможений. Сократить величину необходимого наката можно путем интенсификации обучения на начальной стадии и приобретения такого уровня понимания, который позволит анализировать свои ошибки и успехи и тем самым ускорит накопление опыта при самостоятельной езде.
Для интенсификации учебного процесса следует использовать рассмотренный ранее режим «разгон—замедление». Необходимым дополнением к нему является обозначение границ участка начала и окончания торможения. Длина участков разгона должна быть такой, чтобы скорость начала торможения равнялась 50—60 км/ч. А длины участков торможения должны соответствовать средним замедлениям от 1 до 2,5 м/с2. Многократное торможение на заданном отрезке ускоряет формирование навыков, обеспечивающих перемещение педали в соответствии с требуемым замедлением и корректировку своих ошибок.
Выполняя торможение, необходимо приучить себя нажимать на педали сцепления и тормоза одновременно. Вопреки распространенному убеждению, торможение на скользкой дороге с разъединенной трансмиссией при циклическом перемещении педали тормоза обеспечивает самую высокую эффективность и безопасность. При торможении переднеприводного автомобиля на скользкой дороге нажимать на педаль сцепления необходимо, даже если вы не владеете циклическим способом торможения, в противном случае произойдет занос. Тормозить на скользкой дороге, не нажимая на педаль сцепления, можно только на заднеприводном автомобиле, но эффективность торможения будет ниже, чем при выжатой педали сцепления и циклическом перемещении педали тормоза. Нажимая на педаль сцепления, мы избавляем себя от опасности заглушить двигатель, что нередко имеет место, если сцепление не выключить.
В завершение необходимо выполнить торможение, в котором водитель сам выбирает момент его начала, чтобы остановиться в заданном месте. Для этого необходимо отметить точку остановки и, разгоняясь до скорости 50—60 км/ч, выбирать точки начала торможения, позволяющие остановиться в заданном месте при торможении с различной интенсивностью.

Такая подготовка позволит чувствовать себя увереннее при выезде на дороги общего пользования. Но самое главное, будет способствовать тому, чтобы каждое торможение вносило более весомый вклад в копилку опыта управления автомобилем.

О.В. Майборода «Уроки вождения»

Сообщение Урок 9 «Главное — вовремя остановиться» появились сначала на Royal Way.

]]>
Урок 8 «Экономический алгоритм регулировки скорости» https://royal-way.ru/2019/11/20/lesson-8/ Wed, 20 Nov 2019 08:22:23 +0000 https://web-mercy.com/auto/?p=5505 Сообщение Урок 8 «Экономический алгоритм регулировки скорости» появились сначала на Royal Way.

]]>
В предыдущих уроках было показано, что, используя пилотажные приборы можно оптимизировать процесс управления автомо-билем. Для этого необходимо уметь реализовать определенные алгоритмы регулирования скорости. Имеется два таких алгоритма: экономичный и скоростной. Рассмотрим экономичный алгоритм разгона, к которому должен приближаться обучаемый в процессе тренировки, на примере легковых автомобилей с двигателем, развивающим максимальную мощность 70 — 80 л.с. при 5500—6000 об/мин. Первое, на что следует обратить внимание конечная скорость разгона. Она должна соответствовать той реальной скорости, с которой начинающему водителю придется ездить в городском транспортном потоке, то есть быть равной 50—60 км/ч. Второй вопрос: «Как нажимать на педаль скорости?» На предыдущих занятиях мы уже говорили о том, что и экономичный и скоростной разгоны производятся при почти одинаковом нажатии на педаль скорости. А скорость разгона регулируется моментом переключения на высшие передачи чем ниже обороты, при которых производится переключение, тем ниже интенсивность разгона.
Исходя из изложенного, необходимо после того, как автомобиль на первой передаче тронулся с места, плавно (за 1,5 — 2,0 секунды) нажать на педаль скорости на 50 — 60%, а на всех остальных передачах на 90 — 100% ее хода (на первой передаче приходится ограничивать перемещение педали из-за большого ускорения автомобиля).
Переходить на высшие передачи необходимо, как только скорость вращения коленчатого вала возрастает до 2500—3000 об/мин. Если тахометра нет, то момент переключения можно определить по спидометру, что, конечнб, менее удобно. Указанным оборотам соответствуют: на первой передаче скорость 18—20 км/ч, на второй 30—35 км/ч, на третьей 45—50 км/ч. В момент переключения на высшие передачи при частоте вращения коленчатого вала 2500—3000 об/мин скорость его вращения падает до 1800 —2200 об/мин соответственно. Эти значения определяют верхнюю и нижнюю границы оптимального по расходу топлива диапазона частоты вращения коленчатого вала при неустановившемся движении.
При торможении двигателем переходить на низшие передачи необходимо, когда обороты снизятся до нижней границы оптимального диапазона. Тогда после включения низшей передачи они повысятся до верхней границы этого диапазона. В этом случае торможение будет достаточно эффективным, а двигатель будет работать в оптимальном режиме. По спидометру при замедлении необходимо будет включить третью передачу при скорости 30 — 35км/ч, вторую— при 20 км/ч.
Умение видеть приборы будет вырабатываться постепенно. На первых порах явно не до них. Но по мере приобретения способности переключать свое внимание, необходимо приучать себя за время разгона 2—3 раза переводить взгляд на прибор (тахометр или спидометр), ориентируясь по продолжительности разгона и шуму двигателя. Очень важно, чтобы «последний взгляд» совпал с достижением стрелкой заданного значения.
После достижения заданной скорости необходимо отпустить педаль скорости до положения, соответствующего этой скорости. Одной из типичных ошибок при движении с постоянной скоростью является циклическое перемещение педали относительно положения, соответствующего постоянной скорости. Такое «качание» педалью скорости приводит к колебанию скорости, т. е. автомобиль совершает разгоны и торможения. Помимо неприятных ощущений, испытываемых пассажирами, это приводит к увеличению расхода топлива. Поэтому необходимо научиться, не двигать педалью после выхода на режим постоянной скорости. Включение более низких передач при движении с постоянной скоростью, так же как и при разгоне увеличивает расход топлива и сокращает ресурс двигателя. Это означает, что движение с постоянной скоростью должно происходить на самой высшей передаче, при которой двигатель работает устойчиво. Переходить с высшей передачи на пониженные следует, когда частота вращения коленчатого вала снизится до 1300—1500 об/мин.
Обобщая изложенное, можно сформулировать алгоритм действий при разгоне, установившемся движении и торможении двигателем, который необходимо освоить в процессе обучения на легковом автомобиле с двигателем мощностью 70—80л.с. При 5500 — 6000 об/мин.
При невысоких оборотах плавно отпускаем педаль сцепления, задержав ее как только автомобиль начинает двигаться, а обороты снижаться. При этом нужно быть готовым максимально быстро нажать на педаль сцепления и сделать перегазовку, если двигатель начинает глохнуть. При частично выжатой педали сцепления увеличиваем перемещение педали скорости, затем полностью отпускаем педаль сцепления и продолжаем перемещать педаль скорости до 50—60% ее хода, ориентируясь на интенсивность разгона. Как только стрелка тахометра (спидометра) дойдет до заданного значения, включаем вторую передачу и нажимаем на педаль скорости на 80—100% ее хода за 1,5—2 секунды. Контролируя скорость разгона по приборам, переходим на высшие передачи и как только стрелка достигнет заданного значения действуем педалью скорости, как описано выше.
При достижении заданной скорости разгона включаем высшую передачу и отпускаем педаль до положения, соответствующего этой скорости. При движении с постоянной скоростью меняем положение педали скорости только тогда, когда необходимо увеличить или снизить скорость.
Для перехода в режим торможения двигателем отпускаем полностью педаль скорости. Как только стрелка тахометра (спидометра) достигнет нижней границы оптимального диапазона, включаем третью передачу. Продолжая торможение двигателем, и ориентируясь по приборам, включаем вторую передачу. При снижении частоты вращения коленчатого вала до 1200—1300 об/мин (скорость 12—13 км/ч) нажимаем на педаль сцепления и плавно тормозим, нажимая на педаль тормоза.При разгоне на легковом автомобиле с более мощными двигателями (90 л.с. и выше при 5500—6000 об/мин) частота вращения коленчатого вала в момент переключения передач остается без изменения, но можно переключать передачи, пропуская некоторые из них. Так, например, при 5-скоростной КП можно производить переключение по следующим схемам: 1-2- 4, 1-3-5. Это позволяет избежать очень высоких ускорений при нажатии на педаль скорости «до пола».
Нельзя так же не коснуться вопроса о переключении передач в нисходящем порядке при повышении сопротивления движению. Наиболее частый случай — движение на подъем. Для экономичного преодоления крутого подъема целесообразно при приближении к нему повысить скорость, чтобы за счет увеличения запаса кинетической энергии проехать на подъеме больший путь на высшей передаче. В момент начала движения на подъем необходимо нажать на педаль скорости «до пола». По мере снижения скорости следить за показаниями тахометра (спидометра) и при уменьшении частоты вращения коленчатого вала до нижней границы оптимального диапазона включить более низкую передачу и снова нажать на педаль скорости «до пола». Если скорость продолжает падать, то необходимо переходить на более низкие передачи до тех пор, пока не дойдем до передачи, на которой возможно движение на подъем с постоянной скоростью. Если на этой передаче при нажатии на педаль скорости «до пола» автомобиль начнет разгоняться, необходимо уменьшить нажатие на педаль настолько, чтобы автомобиль двигался на подъем с постоянной скоростью, а частота вращения коленчатого вала соответствовала верхней границе оптимального диапазона.
О.В. Майборода «Уроки вождения»

Сообщение Урок 8 «Экономический алгоритм регулировки скорости» появились сначала на Royal Way.

]]>
Урок 7 «Первый оборот колеса — самый трудный» https://royal-way.ru/2019/11/20/lesson-7/ Wed, 20 Nov 2019 08:13:29 +0000 https://web-mercy.com/auto/?p=5499 Сообщение Урок 7 «Первый оборот колеса — самый трудный» появились сначала на Royal Way.

]]>

Подведем первые итоги. Вы находитесь за рулем в удобной позе. Чистые ветровые и боковые стекла обеспечивают обзор в направлении движения. Зеркала позволяют контролировать ситуацию сзади автомобиля. Системы освещения, очистки стекол и фар, очистки от обмерзания и запотевания ветрового, боковых и заднего стекол находятся в состоянии готовности и в любой момент могут быть приведены в действие, чтобы обеспечить необходимую обзорность. Система вентиляции и отопления обеспечивает комфортные условия пребывания в салоне автомобиля. Пора ехать. Не забудем пристегнуться ремнем безопасности. Но прежде, чем начать освоение приема трогания автомобиля с места, следует затратить время на изучение техники руления, описанной во втором уроке. Для этого можно воспользоваться тренажером, либо поднять управляемые колеса автомобиля, превратив его в тренажер.

Изучение техники руления на неподвижном автомобиле позволит спокойно разобраться в том, какая рука является контролирующей и должна оставаться на руле, а какой рукой его необходимо перехватывать.

Второй важный момент — научиться определять прохождение рулевого колеса через нейтральное положение, соответствующее прямолинейному движению, меняя при этом контролирующую руку. Для этого начинать и заканчивать упражнение необходимо при нейтральном положении управляемых колес. Переходить к изучению приемов регулирования скорости автомобиля следует после того, как будет достигнут определенный автоматизм при выполнении операций с рулевым колесом на неподвижном автомобиле. Когда автомобиль поедет, умение вращать руль, не перехватывая его, будет полезным по следующей причине. Когда обучаемый не знает, куда «смотрят» управляемые колеса, автомобиль едет зигзагами, потому что в момент возвращения автомобиля на заданную траекторию управляемые колеса «смотрят в сторону», но водитель узнает об этом с запозданием, когда автомобиль начнет отклоняться в сторону их поворота. Описанная во втором уроке техника руления позволяет всегда знать куда направлены управляемые колеса. Поэтому, по мере приближения к заданной траектории, можно уменьшить угол поворота руля и всегда поставить колеса прямо, как только автомобиль вернется на заданную траекторию.
Обучение приемам регулирования скорости автомобиля удобно осуществлять на замкнутом участке дороги, который позволяет двигаться с углами поворота руля, не превышающими 120—150 градусов. В этом случае можно сосредоточиться на операциях с педалями и рычагом КП, получая в то же время практику руления при
постоянном контакте рук с рулем. Примером такого участка может быть дорожка стадиона.

Плавно тронуть автомобиль с места — первая серьезная проблема для начинающего водителя. На него давит страх заглушить двигатель. Чтобы избежать этого, он повышает обороты и медленно отпускает педаль сцепления. Это вызывает длительное его буксование. При быстром отпускании педали сцепления происходит «скачок» автомобиля. Если водитель пугается, он отпускает педаль скорости.
После этого автомобиль совершает несколько «скачков» и двигатель глохнет.

Чтобы ускорить процесс освоения навыка действий с педалями скорости и сцепления, его следует разбить на несколько более простых составляющих. Прежде всего, необходимо потренироваться в регулировании оборотов двигателя на холостом ходу и научиться делать «перегазовку» — быстро нажимая и отпуская педаль скорости, чтобы (как говорят инструкторы) нога не «прилипала» к пе¬дали. Когда эта операция будет освоена, можно перейти к обучению действиям при трогании автомобиля с места. Чтобы не бояться заглушить двигатель, необходимо освоить простой прием быстрое нажатие на педаль сцепления в случае падения оборотов двигателя. Для этого необходимо выполнить следующее упражнение. При работающем на холостом ходу двигателе выжать педаль сцепления, включить первую передачу, повысить немного обороты двигателя и начать плавно отпускать педаль сцепления. При этом необходимо слушать как изменяются обороты. Как только Вы почувствуете, что обороты начинают снижаться, необходимо быстро выжать педаль сцепления и сделать «перегазовку». При этом автомобиль начнет двигаться. Необходимо совершить 50—100 троганий подряд, быстро нажимая на педаль сцепления, как только обороты становятся меньше, а автомобиль начинает двигаться. Сначала следует останавливать автомобиль. Затем, сделав первый «толчок», не останавливаться, а продолжать разгонать автомобиль короткими толчками, отпуская и нажимая педаль сцепления. Большое число повторений в течение короткого времени позволяет быстро сформировать навык уверенного трогания автомобиля с места при низких оборотах двигателя, так как практически всегда можно избежать его глушения, быстро нажав на педаль сцепления и сделав перегазовку.
Теперь можно сделать следующий шаг. Необходимо в момент снижения оборотов и начала движения автомобиля задержать педаль сцепления в этом положении и немного нажать на педаль скорости. И как только автомобиль начнет разгоняться, отпустить полностью педаль сцепления. Это упражнение нужно выполнить столько раз, сколько необходимо для уверенного трогания автомобиля с места.

После этого можно перейти к разгону и замедлению с переключением передач. Чтобы освоить в дальнейшем оптимальные алгоритмы разгона (экономичный и скоростной) необходимо приучить себя не бояться нажать на педаль скорости «до пола», переходить на высшие передачи при определенных оборотах двигателя (скорости автомобиля), разгоняться до заданной скорости и стабилизировать ее после разгона. Без использования информации, которую несут пилотажные (спидометр, тахометр) приборы, невозможно точно выполнить оптимальный алгоритм разгона. Поэтому необходимо учиться смотреть на приборы. Освоение приемов управления при разгоне и снижении скорости торможением двигателем удобнее в процессе многократного повторения цикла: «разгон— стабилизация скорости — торможение двигателем — остановка». Большое число повторений за короткий промежуток времени способствует быстрому формированию навыка.

Еще труднее научиться троганию с места на подъеме. Помочь освоению этого действия может его разделение на более простые элементы. Прежде всего, необходимо научиться регулировать скорость при движения автомобиля на уклоне. Для этого необходимо выполнить  следующее упражнение. Двигаясь на первой передаче, необходимо на небольшой скорости подъехать к эстакаде. При въезде на нее придется нажать на педаль скорости, что приведет к движению на подъеме с ускорением. Чтобы снизить скорость автомобиля необходимо нажать на педаль сцепления и отпустить педаль скорости. Когда скорость уменьшится, не полностью отпустить педаль сцепления и, нажав на педаль скорости, увеличить обороты двигателя. Скорость увеличится, после чего опять придется нажать на педаль сцепления и т.д. Таким образом, «играя» педалями сцепления и скорости, можно научиться поддерживать маленькую скорость при въезде на эстакаду. Следующий шаг заключается в том, чтобы, нажимая на педаль сцепления научиться замедлять движение автомобиля на уклоне до остановки с последующим продолжением движения. Это позволяет отработать действия педалями сцепления и скорости при трогании на подъеме. После этого остается научиться согласовывать действия педалями с отпусканием рычага стояночного тормоза. Чтобы облегчить задачу на начальном этапе, необходимо уменьшить наклон автомобиля в момент трогания. Для этого необходимо установить автомобиль так, чтобы передние колеса находились на уклоне, а задние на горизонтальной поверхности. Чем ниже будут расположены передние колеса, тем меньше будет наклон автомобиля. Изменяя положение автомобиля относительно наклонной поверхности можно постепенно усложнять задачу до тех пор, пока автомобиль не встанет всеми четырьмя колесами на уклон.

О.В. Майборода «Уроки вождения»

Сообщение Урок 7 «Первый оборот колеса — самый трудный» появились сначала на Royal Way.

]]>
Урок 6 «Зачем нужны приборы» https://royal-way.ru/2019/11/20/lesson-6/ Wed, 20 Nov 2019 08:07:53 +0000 https://web-mercy.com/auto/?p=5495 Сообщение Урок 6 «Зачем нужны приборы» появились сначала на Royal Way.

]]>
Устанавливаемые на автомобиле приборы можно разделить на три группы: пилотажные, контрольные и индикаторы. Первые позволяют водителю оптимизировать управление автомобилем. Вторые и третьи — предотвратить выход из строя агрегатов и систем автомобиля. О контрольных приборах и индикаторах достаточно полно написано в руководстве по эксплуатации автомобиля. Что же касается пилотажных, то прежде всего необходимо определить: какие приборы можно отнести к этой группе и что следует понимать под оптимизацией управления автомобилем? Будем считать, что мы используем автомобиль по его прямому назначению. Поэтому важно не забывать, что скорость достижения конечной цели маршрута определяется с учетом всех задержек в пути. Поэтому быстро ехать и быстро приехать — совсем не одно и то же. Значит, необходим выбор оптимальной величины максимальной скорости на участках свободного движения. Увеличивать максимальную скорость, если это не ведет к повышению скорости сообщения, неразумно.
Очевидно и то, что нет необходимости для достижения поставленной цели затрачивать средств больше, чем возможно. Поэтому вторым показателем, характеризующим качество управления автомобилем, является расход топлива, снижение которого автоматически ведет к уменьшению затрат на техническое обслуживание и ремонт, повышению ресурса автомобиля, снижению экологического ущерба. Третьим показателем является уровень ускорений. Их высокий уровень не только создает дискомфорт для пассажиров, но и повышает расход топлива, снижает ресурс автомобиля и безопасность управления, которая является четвертым показателем.
Существуют два оптимальных алгоритма управления автомобилем: экономичный и скоростной. Первый необходимо применять всегда, второй в случае необходимости, в следующих ситуациях: при встраивании в транспортный поток, при пересечении транспортного потока, при обгоне.
Процесс движения автомобиля представляет набор циклов, каждый из которых включает три фазы: разгон, движение с постоянной скоростью, замедление. Чтобы снизить расход топлива, в каждой фазе необходимо выполнять заранее определенный алгоритм действий, и помогут в этом пилотажные приборы: эконометр, тахометр, спидометр. Для определения средней скорости и расхода топлива применяется бортовой компьютер, который становится штатным оборудованием все большего числа автомобилей. При его отсутствии за расходом топлива приходится следить по указателю уровня топлива в бензобаке.Для реализации экономичного алгоритма регулирования скорости необходимо знать насколько следует переместить педаль скорости и при какой частоте вращения коленчатого вала следует переходить на высшие передачи? Чтобы ответить на эти вопросы необходимо знать, как изменяется энергия, затрачиваемая на разгон, в зависимости от ускорения, и как изменяется расход топлива при разгоне на различных передачах.
Оказалось, что количество энергии, затрачиваемой на разгон, не зависит от его интенсивности, а определяется разностью начальной и конечной скоростей. В то же время, расход топлива при разгоне сильно зависит от положения педали скорости, которое определяет степень загрузки двигателя. Это связано с тем, что от величины загрузки двигателя изменяется эффективность сжигания топлива, КПД двигателя. Его величина возрастает при увеличении загрузки двигателя (перемещении педали скорости) до определенного предела, а затем немного снижается из-за обогащения смеси при максимальной загрузке (см. рисунок.). Поэтому лучше всего перемещать педаль скорости до положения, соответствующего максимальному КПД двигателя. Несколько хуже будет результат, если мы переместим педаль «до пола», так как и уменьшение и увеличение перемещения педали скорости относительно ее оптимального положения снижает КПД. Но, нажав на педаль «до пола», мы уменьшим время разгона, и поэтому расход топлива будет меньше, чем в случае отклонения положения педали в меньшую сторону. На рисунке показано как изменение КПД двигателя от загрузки связано с применяемыми видами шкал эконометра. Из изложенного видно, что при разгоне оптимальное положение стрелки эконометра — начало красной зоны, не худшее вся красная зона.
Теперь рассмотрим ситуацию когда необходимо переходить на высшие передачи. Каждое переключение снижает расход топлива. Поэтому общее правило заключается в том, чтобы при более низких скоростях переходить на высшие передачи.

Рис. Зависимость
КПД двигателя от
нагрузки, связь с
нагрузкой шкал
эконометра:
зеленый цвет —
низкая нагрузка;
белый цвет — средняя нагрузка;
красный цвет — большая нагрузка.

Однако для каждой передачи есть оптимальная скорость, уменьшение относительно которой приводит к увеличению расхода топлива. Здесь лучше всего поможет тахометр, пользоваться которым намного удобнее, так как переходить на высшие передачи необходимо при одних и тех же оборотах двигателя.
Переключение на высшие передачи для заднеприводных автомобилей ВАЗ при 2500—2700 об/мин, по сравнению с переключением при 4500 об/мин, снижает расход топлива при разгоне до 60— 120 км/ч на 20— 10% соответственно. При снижении скорости, вследствие повышения сопротивления движению, переключение на низшие передачи необходимо производить при 1500—1700 об/мин. Таким образом, тахометр является прибором, наличие которого существенно повышает возможности водителя точно выполнить экономичный алгоритм управления. Если же его в автомобиле нет, можно использовать спидометр но это менее удобно.

Разгон необходимо выполнять до скорости, выбранной заранее. Понятно, что ее величина не должна превышать ограничений, установленных ПДД. Однако чаще всего ограничения на максимальную скорость на шоссе накладывает транспортный поток. А в городе к этому добавляется влияние задержек на перекрестках. Еще раз вернемся к эконометру. Расход топлива на высшей передаче пропорционален скорости автомобиля, что и отражает шкала эконометра: чем меньше разряжение во впускной трубе (выше
Поэтому выбирать скорость на высшей передаче можно не по эконометру, а по спидометру.
Тем не менее при движении с постоянной скоростью эконометр помогает найти оптимальное положение педали скорости. Дело в том, что на высшей передаче значительное перемещение педали скорости относительно оптимального положения не вызывает заметного изменения скорости, но увеличивает расход топлива. Поэтому после достижения заданной скорости необходимо, медленно, ступенями отпуская педаль скорости заметить положение стрелки, при котором начинается снижение скорости, и далее держать стрелку, чуть-чуть не доводя до этого положения. С помощью эконометра можно также определить на пологом уклоне момент, когда необходимо перейти к движению накатом. Сигналом об этом будет перемещение стрелки в зону разряжений, превышающих разряжение на холостом ходу.
Следует добавить, что ежедневный контроль средней скорости и расхода топлива является одним из средств диагностики технического состояния автомобиля. Если при сохранении средней скорости расход топлива начинает расти, это является сигналом для проведения диагностики автомобиля.
Результатом оптимизации управления является снижение расхода топлива на 15-25% при практически неизменной средней скорости. Одновременно на столько же снижаются вредные выбросы двигателя, на 30—40% уменьшаются затраты на эксплуатацию автомобиля и повышается безопасность, так как скорость перестает быть самоцелью и вероятность выхода за границы безопасности становится меньше. Чтобы реализовать скоростной алгоритм разгона необходимо так же нажать на педаль скорости «до пола», но переходить на высшие передачи необходимо тогда, когда двигатель раскрутится до оборотов, соответствующих максимальной мощности. Для большинства современных легковых автомобилей они равны 5500—6000 об/мин. Для контроля состояния систем автомобиля применяются контрольные приборы: указатель температуры охлаждающей жидкости, указатель давления масла в смазочной системе, напряжение тока в системе электропитаня. На современных легковых автомобилях указатели давления масла и напряжения тока часто не устанавливаются. Их заменяют аварийными световыми индикаторами, которые загораются при снижении давления масла и напряжения тока ниже допустимых значений. При наличии контрольных приборов такие индикаторы устанавливаются как дополнительные средства информирования водителя о возникновении неисправности.Тормоза являются одной из систем, влияющих на активную безопасность. Поэтому на многих автомобилях устанавливаются индикаторы, сигнализирующие о падении уровня тормозной жидкости в бачке и необходимости замены тормозных накладок. Отдельную группуо бразуют индикаторы,сигнализирующие о включении отдельных систем и приборов: указатели поворота, аварийной сигнализации, дальнего света фар, стояночного тормоза. На автомобилях с инжекторным питанием двигателя применяется система бортовой диагностики, сигнализирующая о неисправности датчиков, входящих в ее состав.

О.В. Майборода «Уроки вождения»

Сообщение Урок 6 «Зачем нужны приборы» появились сначала на Royal Way.

]]>
Урок 5 «Отрегулируем фары» https://royal-way.ru/2019/11/20/lesson-5/ Wed, 20 Nov 2019 08:05:24 +0000 https://web-mercy.com/auto/?p=5490 Сообщение Урок 5 «Отрегулируем фары» появились сначала на Royal Way.

]]>

Ночью обзорность среды движения ухудшается, и это является причиной увеличения риска ДТП по сравнению со светлым временем суток. Чтобы повысить безопасность, следует позаботиться о том, чтобы система освещения была исправной и отрегулированной. Прежде всего, необходимо в соответствии с инструкцией по эксплуатации автомобиля обеспечить правильное направление световых пучков фар. Оно зависит от величины статического прогиба подвески, который в процессе эксплуатации автомобиля изменяется. Поэтому регулировку фар необходимо проверять каждые 30 тыс. км пробега, но не реже чем один раз в год. Когда корректор положения фар отсутствует, регулировку фар необходимо проводить при наиболее типичной загрузке автомобиля. При его наличии не забывать им пользовался.

Чтобы обеспечить хорошую освещенность дороги, требования к техническому состоянию автомобиля устанавливают минимальные уровни силы света в режимах «ближний свет» и «дальний свет». В процессе эксплуатации автомобиля сила света убывает из-за того, что прозрачность колбы лампочки снижается. Интенсивность свечения падает медленно и вы этого не замечаете. Причина указанного явления — высокая температура нити накаливания. В результате происходит испарение металла с ее поверхности, частички которого оседают на стенках колбы. Величина интенсивности свечения контролируется прибором, с помощью которого определяется соответствие системы освещения техническим требованиям при инструментальном контроле. Поэтому следует менять лампочки не тогда, когда они перегорят, а через каждые 15—25 тыс. км пробега. Другой причиной снижения силы света является загрязнение стекол фар. В дождливую погоду следует приготовиться к тому, чтобы регулярно протирать фары. Хорошо, когда автомобиль оборудован очистителем фар, что избавляет от ненужных хлопот. Треснувшее стекло фары перестает защищать ее от попадания внутрь влаги и грязи. Это приводит к порче рефлектора и снижению силы света. Чтобы уменьшить вероятность ослепления светом фар встречного автомобиля, следует перед ночной поездкой помыть ветровое стекло с обеих сторон. Масляные разводы и легкий налет грязи, невидимые днем, в свете фар встречных машин ночью превращаются в слепящие «туманности», ухудшающие видимость.
Система освещения позволяет не только видеть дорогу, но, что не менее важно, делает автомобиль более видимым для других, В Скандинавских странах, а с 1999 г. и в Латвии, водитель, прежде чем начать движение, должен включить фары. Последние изменения в наших Правилах дорожного движения предусматривают включение днем ближнего света при движении по загородным дорогам. Горящие фары являются сигналом движения автомобиля точно так же, как загоревшийся стоп-сигнал свидетельствует о торможении. Горящие фары очень помогают, например, безопасно выполнить обгон с хода при движении днем по загородному шоссе. В этой ситуации очень важно знать, что виднеющийся вдали автомобиль стоит, движется в попутном направлении или едет навстречу. Горящие фары позволяют задолго до обгона выяснить это, так как даже в солнечный день горящие фары хорошо видны, необходимость зажечь фары с началом движения решают еще одну проблему. Требование включить фары в темное время суток, в условиях недостаточной видимости слишком неопределенное. И так как значительное число водителей не придерживается хорошего правила, гласящего, что лучше включить фары на час раньше, чем на минуту позже, то в переходный период между днем и ночью мы встретим множество автомобилей, которые едут без света или с включенными габаритными огнями. В сумерках такие автомобили становятся видными только на близком расстоянии. Не менее важно приучить себя при остановке в темное время суток сразу же выключат фары и включат габаритные огни. В этом случае водитель приближающегося автомобиля будет знать, что ваш автомобиль стоит.
Ну а если он едет навстречу, то ему не потребуется включать ближний свет и снижать скорость.

В холодное время года происходит запотевание и обмерзание стекол автомобиля. В светлое время суток это ограничивает обзорность, а в темное время слой влаги, сконденсировавшийся на ветровом стекле, в свете фар встречных машин превращается в сплошную слепящую туманность. В связи с этим необходимо так распределять поток теплого воздуха, чтобы ветровое стекло хорошо очищалось от влаги. Если тепла на очистку стекла и прогрев салона одновременно недостаточно, то в этом случае следует одеться потеплее, а весь воздух направить на обогрев стекла. Наличие в системе отопления и вентиляции рецирку¬ляции вредно и для физического состояния находящихся в автомобиле людей. Причина этого кроется в том, что помимо углекислого газа человек выделяет при дыхании еще несколько десятков веществ, являющихся ядами, которые называются антропотоксинами.

Проведенные эксперименты в замкнутой камере с регулируемым микроклиматом показали, что через два с половиной часа умственная работоспособность заметно снижается. Об этом следует помнить и использовать рециркуляцию только в короткий период прогрева двигателя. Будет хорошо, если вы не станете пользоваться ею совсем.

О.В. Майборода «Уроки вождения»

Сообщение Урок 5 «Отрегулируем фары» появились сначала на Royal Way.

]]>
Урок 4 «Настроим зеркала» https://royal-way.ru/2019/11/20/lesson-4/ Wed, 20 Nov 2019 08:01:12 +0000 https://web-mercy.com/auto/?p=5481 Сообщение Урок 4 «Настроим зеркала» появились сначала на Royal Way.

]]>

Чтобы предотвратить возможную опасность, ее следует вовремя увидеть. Конструкция современного автомобиля обеспечивает необходимую обзорность водителя. Наша задача не ухудшить ее в процессе эксплуатации автомобиля. Тем не менее, это происходит. Например, обзорность в направлении движения и с боков автомобиля ограничивают стойки, на которые опирается крыша кузова. Их ширина определяет величину слепой зоны, как это показано на рисунке. В связи с этим следует заметить, что получившие распространение плексигласовые накладки на двери, которые предназначены для предотвращения сквозняков при вентиляции салона путем опускания боковых стекол передних дверей, значительно увеличивают величину слепой зоны, особенно с левой стороны. Поэтому стоит серьезно подумать, прежде чем их поставить. А если уж они поставлены, то необходимо помнить об ухудшении обзорности и, поворачивая налево, найти способ (наклоняясь вперед, например), чтобы «заглянуть» в слепое пространство. Еще один способ ухудшить обзорность — затемнить стекла и установить шторки, когда нет необходимости в их применении. Назначение перечисленных устройств — защита водителя и пассажиров от солнечной радиации. Под палящим солнцем знойного юга это очень полезно. В этом случае тонированные стекла и шторки выступают в роли своеобразных коллективных солнцезащитных очков и шляпы.

Обзорность вперед и через внутреннее зеркало заднего вида.

Обзорность через наружные зеркала заднего вида.

В пасмурную погоду солнцезащитные очки снимают, чего нельзя сделать с тонированными стеклами. Шторки тоже можно убрать. Однако находится немало водителей, которые устанавливают их «навечно» Если величина светопропускания стекла снижена незначительно, то ухудшения обзорности, когда солнце скроется за тучами, не произойдет. Однако сегодня стало модным чрезмерное тонирование стекол. Снаружи такой автомобиль смотрится эффектно но тот, кто находится в нем, надо думать, заинтересован не столько во внешних эффектах, сколько в надежном перемещении. А так как чрезмерное тонирование ухудшает обзорность с места водителя, то надежность управления таким автомобилем соответственно снизится.
Больше всего даже слабо тонированные стекла и шторки на заднем стекле мешают водителю следующего сзади автомобиля. При «нормальных» стеклах он видит сквозь них, что происходит перед его лидером, поэтому может прогнозировать действия лидера и с упреждением изменять скорость и траекторию своего автомобиля. В том случае, когда лидером движения является «броневик», водитель следующего за ним автомобиля может реагировать только на загоревшийся стоп-сигнал. Поэтому вероятность догнать такой «броневичок» выше, чем автомобиль, оборудованный нормальными стеклами.
Под дождем стеклоочистители очищают только часть ветрового стекла. Когда дорога чистая, это не очень ощущается. Но, к большому сожалению, наши дороги покрыты слоем грязи. Поэтому на стекле прочищается своеобразная амбразура, что существенно увеличивает слепую зону. Уменьшить ее невозможно, но учесть это обстоятельство в состоянии каждый водитель. В этих условиях очень важно не жалеть воды для омывания ветрового стекла при работе щеток. В противном случае стекло быстро покроется царапинами и каждый встреченный ночью автомобиль будет слепить вас. Возможность видеть зависит не только от величины очищаемых зон, но и от качества очистки. Поэтому не следует забывать о своевременной замене щеток.
Для надежного управления автомобилем необходимо видеть, что происходит не только впереди, но и позади автомобиля. Для этого автомобиль оснащается зеркалами заднего вида, которые могут иметь плоскую или выпуклую поверхность. Первые позволяют точно оценить расстояние до наблюдаемого автомобиля и скорость его перемещения относительно вашего. Но при этом они обеспечивают меньшее поле обзора. Сферические зеркала позволяют практически исключить слепые зоны, но за это приходится заплатить невозможностью точно определять расстояние до идущего сзади автомобиля и относительную скорость его перемещения. Для надежного маневрирования в транспортном потоке лучше видеть по частям, но реальную картину едущего сзади автомобиля, чем все сразу, но в искаженном виде. Сторонники зеркал второго типа утверждают, что к изменению масштаба наблюдаемого пространства можно привыкнуть. Но это самообман, о котором говорят результаты экспериментов. Причина заключается в том, что для привыкания необходимо значительное время. А здесь его нет. Пространство через ветровое стекло водитель видит в естественном масштабе, а переводя взгляд на зеркало в уменьшенном. Поэтому все сказанное ниже относится к плоским зеркалам. Правда, есть способ примирить сторонников обоих типов зеркал — установить на автомобиль и то, и другое вместе. Такой подход реализован на большегрузных автопоездах. Существуют в дополнение к плоским, сферические зеркала для легковых автомобилей.

Настроим зеркала. Их настройку необходимо производить под оптимальную позу водителя. В легковом автомобиле три зеркала. Внутреннее зеркало следует установить в такое положение, при котором будет виден проем заднего стекла и линия горизонта, с его помощью удобно наблюдать за автомобилями, которые находятся достаточно далеко, определять, какие из них и как скоро могут догнать вас. Наружные зеркала позволяют наблюдать за автомобилями, находящимися в непосредственной близости, и определять возможность выполнения безопасного перестроения при обгоне, смене полосы движения, Их необходимо установить в такое положение, при котором будет видна линия горизонта и в обоих зеркалах «выглядывал бы» соответствующий бок автомобиля. Зоны обзора и слепые зоны наружных зеркал показаны на рисунке. Чтобы избежать опасности столкновения с автомобилями, попадающими в слепую зону, следует придерживаться следующих правил. Прежде всего, необходимо периодически смотреть в зеркала и определять автомобили, которые вас догоняют. Когда обстановка позади автомобиля наблюдается с определенной периодичностью, исчезновение из поля зрения догоняющего автомобиля говорит о том, что он с большой вероятностью находится в слепой зоне. В этом случае появляется возможность планировать свои действия таким образом, чтобы выполнять перестроения либо тогда, когда догоняющий автомобиль еще далеко, либо когда он уже обогнал вас. Тем не менее всегда есть вероятность ошибки в оценке ситуации через зеркала, поскольку время, в течение которого можно смотреть в них, ограничено. Поэтому следует придерживаться совета, записанного в американских Правилах дорожного движения: «Поверните голову прежде, чем повернете руль». Это означает, что, собираясь перестроиться, необходимо бросить взгляд через плечо, чтобы проверить слепую зону с той стороны, куда вы хотите повернуть. И последнее: не перестраивайтесь резко. В этом случае остается возможность среагировать на сигнал, который подаст водитель обгоняющего автомобиля, если вы его все же не заметили.
Два последних правила особенно полезны в дождь и снегопад, когда видимость через зеркала сильно ухудшается.

О.В. Майборода «Уроки вождения»

Сообщение Урок 4 «Настроим зеркала» появились сначала на Royal Way.

]]>
Урок 3 «Нажимаем на педали» https://royal-way.ru/2019/11/20/lesson-3/ Wed, 20 Nov 2019 07:55:35 +0000 https://web-mercy.com/auto/?p=5475 Сообщение Урок 3 «Нажимаем на педали» появились сначала на Royal Way.

]]>

Техника выполнения операций с педалями управления влияет на точность и плавность изменения скорости движения в штатных ситуациях, возможность реализации скоростных и тормозных свойств в нештатных режимах движения. Описанная в предыдущей статье техника руления отличается от того, что сегодня осваивает водитель в процессе обучения в автошколе. Операции с педалями не имеют принципиальных отличий. Но есть нюансы, о которых в учебной литературе обычно не говорится. Их мы и рассмотрим.
Прежде всего, заметим, что мы будем рассматривать действия водителя, находящегося в оптимальной позе. При управлении педалью скорости (в различных литературных источниках ее называют: педалью газа, дросселя, подачи топлива, акселератором) важно, чтобы оптимальное положение водителя сохранялось в процессе перемещения педали из положения холостого хода в положение полной подачи топлива. Для этого необходимо найти такое положение пятки, при котором она остается на месте. Поскольку стопа правой ноги большую часть времени движения «давит» на педаль скорости, точка ее контакта с педалью должна находиться у основания пальцев. Если нажимать пальцами, то будут задействованы мышцы, которые не предназначены для восприятия статических нагрузок. Поэтому быстро возникнут болевые ощущения. На рис. 1 показано положение стопы и изменение угла в голеностопном суставе для описанного случая. Если ход педали скорости превышает 50—55 мм, то ее перемещение только за счет изменения угла в голеностопном суставе станет неудобным. Чтобы сохранить изменение угла в оптимальных пределах, приходится перемещать пятку. Это создает меньшее неудобство, чем очень большой или слишком малый угол в голеностопном суставе.
Возможность удобно регулировать положение педали скорости позволяет плавно изменять и точно стабилизировать скорость автомобиля, надежнее устранять буксование ведущих колес на скользкой дороге.

Чтобы затормозить, необходимо перенести правую ногу с педали скорости на педаль тормоза. Время, необходимое для этого, входит составной частью во время реакции водителя. Поэтому вполне естественно появилась красивая идея сокращения времени переноса ноги путем такого расположения педалей тормоза и сцепления, при котором это можно делать, не отрывая пятку от пола поворотом ступни. Но на практике все оказалось сложнее, так как, процесс торможения состоит не в простом нажатии на педаль тормоза, а в регулировании ее положения для достижения необходимого замедления и сохранения поперечной устойчивости против скольжения колес. Естественно, что это можно делать наилучшим образом, если и в момент переноса ноги на педаль тормоза, и нажав на нее «до упора», водитель остается в удобной позе. Но если расположить педали тормоза и скорости в одной плоскости, то при удобном положении ноги на педали скорости, педаль тормоза «убежит» от водителя, поскольку ее ход на 30—40мм больше. Если же при торможении «до пола» поза водителя остается удобной, при переносе ноги на педаль скорости придется сильно согнуть колено. «Прелесть» такого расположения педалей хорошо ощущают водители заднеприводных ВАЗов. Поэтому когда педаль скорости на 20—30мм находится дальше от водителя, чем педаль тормоза, это является условием сохранения удобной позы в процессе управления автомобилем. На рис. 2 и 3 показано, что при оптимальной позе при переносе ноги на педаль тормоза, углы между бедром и туловищем, в колене изменяются незначительно, что и  обеспечивает удобство выполнения операций. А что происходит, когда поза неудобная, показано на рис. 4.

Тормозить, не отрывая пятку от пола, неудобно не только потому, что ход педали тормоза больше, чем у педали скорости. Для их перемещения необходимо прикладывать различные усилия. Так, максимальное усилие на педали акселератора равно 5—8 кГс. А для педали тормоза эта величина является «порогом», при преодолении которого начинается ее рабочий ход.
Максимальное усилие у хороших тормозов составляет 20— 40кГс. Поворотом стопы создать такое усилие невозможно.
Поэтому нажимать на педаль тормоза необходимо перемещением бедра при фиксированном угле в голеностопном суставе, как это показано на рис. 5. Очень важно, что такой способ позволяет перемещать педаль тормоза с максимальной частотой, регулируя достаточно точно амплитуду перемещения. При торможении с предельным замедлением это обеспечивает движение без заноса или сноса. В то же время, имеется ситуация, когда перемещать педаль тормоза целесообразно изменением угла в голеностопном суставе, опираясь пяткой на пол. Это следует делать при торможении на скользкой дороге, когда необходимо сильно ограничивать тормозную силу и регулировать ее в узком диапазоне.
Современные автомобили, как правило, имеют усилитель тормозов. Многие из них настолько «эффективны», что педаль тормоза становится очень «легкой». О том, как это влияет на качество управления, можно судить по результатам испытаний легкового автомобиля с включенным и выключенным усилителем. В первом случае максимальное усилие равнялось 8 кГс, во втором 30 кГс. При торможении на заданном отрезке пути с усилителем отклонение среднего замедления от максимального составило 30%, а без усилителя 15%. При усложнении ситуации, когда коэффициент сцепления под колесами разных бортов отличался в два раза, среднее замедление, которое можно было реализовать без потери курсовой устойчивости, с усилителем составило 84% от замедления, когда он был отключен. Выводы, которые вытекают из изложенного, следующие: если у автомобиля «легкая» педаль тормоза, то при движении в потоке шансы на то, что следующий сзади автомобиль «догонит» ваш, повышаются. А при торможении на скользкой дороге увеличивается вероятность заноса. Чтобы уменьшить эти шансы, вам придется тормозить изменением угла в голеностопном суставе, опираясь пяткой о пол.

Возможен еще один недостаток автомобиля, когда при перемещении педали тормоза пятка упирается в пол раньше, чем педаль дойдет «до упора». В этом случае ее приходится «дожимать» поворотом ступни, как показано на рис. 6. Поскольку это ухудшает возможности реализации тормозных свойств автомобиля, об этом не следует забывать, выбирая скорость и дистанцию.
Очевидно, что замечания, относящиеся к выполнению операций с педалью тормоза, в равной мере применимы и к действиям с педалью сцепления с учетом того, что педаль сцепления всегда перемещается движением бедра.

Нельзя не сказать несколько слов о типичной ошибке, допускаемой при переключении передач. Она состоит в том, что при необходимости быстро переключить передачу делается попытка перемещать рычаг в поперечном направлении раньше, чем он встанет в нейтральное положение. При спокойном переключении передач эта ошибка проявляется в наложении мелких поперечных движений, в пределах люфта, на перемещение рычага в продольном направлении. Для устранения этого необходимо заставлять себя двигать рычаг только в продольном направлении до тех пор, пока он не дойдет до нейтрального положения.

В завершение следует еще раз напомнить о том, что автоматизм выполнения операций с органами управления является фундаментом мастерства водителя. Поэтому, если вы хотите достичь его, необходимо научиться контролировать их выполнение и анализировать свои ошибки.

О.В. Майборода «Уроки вождения»

Сообщение Урок 3 «Нажимаем на педали» появились сначала на Royal Way.

]]>
Урок 2 «Куда направлены колёса?» https://royal-way.ru/2019/11/20/lesson-2/ Wed, 20 Nov 2019 07:51:15 +0000 https://web-mercy.com/auto/?p=5465 Сообщение Урок 2 «Куда направлены колёса?» появились сначала на Royal Way.

]]>
Чтобы точно регулировать траекторию движения, но самое главное, надежно управлять автомобилем при его сносе и заносе, необходимо всегда знать, куда направлены управляемые колеса.
Поворачивая «баранку», водитель, с помощью рулевого управления, поворачивает колеса. Для точного управления автомобилем, особенно в нештатных ситуациях, необходимо знать, куда и насколько повернуты колеса. В теории управления эта информация называется «обратной связью». Для сохранения обратной связи о положении управляемых колес необходимо не перебирать руль руками, как советуют в руководствах по обучению вождению автомобиля, а сохранять контакт с постоянными точками на ободе рулевого колеса, поворачивая его на максимально— возможный угол двумя руками. Это можно сделать при повороте руля на угол до 180°. Чтобы сохранить обратную связь при повороте рулевого колеса на большие углы, когда необходимо перехватывать его руками, применяется определенная техника руления.
Кинограмма поворота руля из нейтрального положения на 360° влево, вправо и возврат его обратно приведена на рисунке. Как можно видеть из представленной кинограммы, суть такой техники руления заключается в том, что одна рука, контролирующая положение руля, остается на месте. При повороте налево контролирующей является
правая, а при повороте направо — левая рука. Перехватывает руль при повороте налево левая, а направо -правая рука соответственно. Контролирующая рука остается на своем месте и при возврате руля. Смена контролирующей руки происходит при прохождении рулевого колеса через нейтральное положение.
Рассмотрим описанную технику руления более подробно. Исходное положение руля соответствует прямолинейному движению. Конструкция изображенного руля является оптимальной, так как верхняя спица расположена наиболее удобно. Большие пальцы в этом случае становятся крючками, на которых «висят» руки, что позволяет удерживать обод с минимальным усилием обжатия его пальцами. Горизонтальное положение спицы обеспечивает не только правильное положение рук на руле, но также создает наилучшие условия для считывания показаний приборов.
Как видно из рисунка, рулевое колесо необходимо поворачивать двумя руками, не перехватывая, на максимально возможный угол, как это показано на кадрах 1 и 2. Для дальнейшего его поворота необходимо перехватить обод левой рукой, как показано на кадрах 3 и 4. Правая рука при этом остается на месте. Но для этого необходимо «провернуть» ее относительно точки контакта ладони с ободом. Чтобы выполнить этот элемент, большой палец в кадре 2 «вышел» на наружную сторону обода. В этот момент, когда переносится левая рука (кадры 3 и 4), четыре пальца правой охватывают обод и продолжают его вращать. И как только левая рука охватит обод (кадры 4 и 5), пальцы правой «раскрываются» и ладонь упирается в обод руля. После этого ее можно провернуть относительно точки контакта и вновь охватить обод (кадры 5 и 6). При этом положение рук на руле вернется к исходному. При необходимости совершить следующий оборот все повторяется.

При возврате руля в нейтральное положение контролирующая рука остается на месте. Для этого ее пальцы раскрываются и, упираясь ладонью в обод руля, ее можно провернуть относительно обода, как показано на кадрах 7 и 8. При скрещивании рук (кадр 8) левая рука переносится на свое место (кадры 9, 10). После этого руль двумя руками возвращается в исходное положение (кадры 10, 11). Если необходимо сразу же начать поворот рулевого колеса направо (что имеет место при стабилизации заноса), происходит смена ведущей руки. Именно благодаря этому возможно всегда знать направление поворота колес. Действия руками при этом будут симметричны по отношению к повороту руля налево, как это показано на рисунке.

Вращение рулевого колеса двумя руками обеспечивает наибольшую точность и скорость выполнения этой операции, а сохранение обратной связи позволяет правильно и быстро корректировать неизбежные ошибки. Вращение руля двумя руками позволяет точно дозировать его движение при небольших углах поворота, для этого руки должны работать в противофазе: левая рука тянет влево, правая направо. Вращение происходит в сторону руки, создающей большее усилие. Дозируя разность усилий, можно поворачивать руль на очень маленькие углы. Необходимость в этом возникает, прежде всего, на скользкой дороге.
Говоря о технике руления нельзя не отметить очень распространенную ошибку: беспричинное вращение руля при движении по прямой. Нужно поворачивать руль только тогда, когда в этом действительно есть необходимость. В противном случае возникают высокочастотные траекторные колебания. На дороге с высоким коэффициентом сцепления это приводит к повышенному износу шин и увеличению расхода топлива. На дороге с низким коэффициентом сцепления это может привести к заносу автомобиля.
Нельзя не заметить, что реализовать описанную технику руления возможно только в том случае, когда водитель находится в оптимальной позе. Типичная ошибка, не позволяющая освоить эту технику, состоит в том, что водитель сидит близко к рулевому колесу с согнутыми в локтях руками. В этом случае при повороте налево в живот упрется локоть левой, направо — правой руки.
Гонки предъявляют наиболее жесткие требования к точности руления. Планы из автомобиля во время репортажей с гонок Формулы—1, предоставляют возможность наблюдать описанную технику руления. То, что пилотам Ф—1 не приходится перехватывать рулевое колесо, связано со значительно меньшим передаточным отношением рулевого управления у гоночных автомобилей по сравнению с автомобилями, которые участвуют в дорожном движении.
В нештатных ситуациях описанная техника руления является одним из элементов мастерства, позволяющим использовать свой последний шанс на сто процентов. Чтобы его реализовать, действия с рулем должны выполняться на уровне автоматизма. А добиться этого можно только путем многократного повторения нужного приема. Примером в этом отношении являются артисты балета. И начинающий артист и звезда сцены начинают свой день с повторения стандартных движений у балетного станка. Для водителя «станком» является езда по дорогам общего пользования, а каждый поворот руля упражнением. Если придерживаться этого правила, то в нужный момент выработанный автоматизм срабатывает. На основании собственного опыта могу сказать, что за почти сорок лет, прошедших с того момента, как я начал осваивать такую технику руления, в трех-четырех ситуациях это спасло меня от ДТП. Но было бы еще лучше, если бы такие ситуации не возникали.

О.В. Майборода «Уроки вождения»

Сообщение Урок 2 «Куда направлены колёса?» появились сначала на Royal Way.

]]>
Урок 1 «Хорошо ли мы сидим» https://royal-way.ru/2019/11/20/lesson-1/ Wed, 20 Nov 2019 07:43:36 +0000 https://web-mercy.com/auto/?p=5451 Сообщение Урок 1 «Хорошо ли мы сидим» появились сначала на Royal Way.

]]>

Как театр начинается с вешалки, так и первое впечатление о водителе дает его рабочая поза. Управление автомобилем — работа, и, чтобы делать ее хорошо, водитель должен сидеть удобно. Обычно, когда описывают оптимальное положение человека за рулем, приводят значения углов, которые при этом образуют звенья тела водителя. Такой подход удобен конструктору, когда он проектирует размещение водителя в автомобиле. Водитель не имеет угломера, но у него есть ощущение: «удобно ли ему?». Поэтому полезно знать, что вызывает отклонение позы от оптимальной, как это мешает выполнению операций с органами управления и какие последствия в виде профессиональных заболеваний могут наступить в этом случае. Оптимальной позе соответствует наиболее естественное взаимное положение звеньев тела.

Оптимальная поза для водителя легкового автомобиля

Оптимальная поза для водителя грузового автомобиля

В этом случае напряжение мышц, поддерживающих позу, является также естественным. Соответственно, скорость развития процессов
утомления мышц естественная и пребывание за рулем, в пределах допустимого условиями безопасности времени, не вызывает появления болевых ощущений. Отклонение позы от оптимума приводит к увеличению напряжения мышц и чем оно выше, тем раньше появится боль.
Почему необходимо сидеть, наклонив туловище назад? При ходьбе мы смотрим на некоторое расстояние перед собой, которому соответствует естественный наклон головы. Автомобиль перемещается быстрее человека, поэтому «точку взора» приходится переносить далеко вперед, меняя наклон головы. Чтобы сохранить наклон головы естественным, необходимо наклонить туловище назад. Другая причина — необходимость опоры для тела. Понять важность этого можно посидев на табурете, вытянув ноги вперед и держа туловище вертикально. Когда спинка сиденья наклонена назад, вес туловища прижимает его к спинке и напряжение мышц остается естественным. Наклоняя спинку сиденья вперед или назад относительно оптимального положения, мы можем ожидать появления болевых ощущений в области шеи, мышц плечевого пояса, спины.
В оптимальной позе сохраняются и естественные изгибы позвоночника, который является «пружиной», амортизирующей вертикальные толчки. Роль упругих элементов играют межпозвоночные диски, которые в естественном положении нагружаются равномерно.
Типичная ошибка — смещение таза вперед, наклон туловища вперед. В этих случаях спина принимает округлую форму.

«Круглая» спина.

«Круглая» спина, наклон вперед
согнутые руки и ноги.

При этом передняя часть межпозвоночного диска сдавливается, а задняя разгружается. Результат — потеря возможности амортизировать толчки и, самое главное, повреждение межпозвонковых дисков и заболевания позвоночника. Уменьшить риск таких заболеваний помогают современные спинки сидений, оснащенные устройством, позволяющем регулировать высоту и величину выпуклости спинки, чтобы ее можно было подогнать к естественным изгибам позвоночника различных пользователей. Угол между бедром и туловищем влияет на естественное положение внутренних органов. Когда он меньше требуемого, происходит их сжатие, вызывающее болевые ощущения. Причинами сжатия органов в брюшной полости могут быть: большой наклон подушки сиденья назад, наклон туловища вперед, как показано на рисунке, маленький наклон спинки сиденья.

Наклон вперед, согнутые руки и ноги

Удобство положения ног зависит от угла их изгиба в колене: «чем угол больше, тем лучше», но все же его величина ограничивается возможностью нажать на педаль сцепления «до пола». При этом колено должно оставаться чуть-чуть согнутым, а угол в голеностопе близок к прямому. Положение рук, позволяющее реализовать оптимальную технику руления, к сожалению, не является естественным. Руки стоящего человека опущены вдоль туловища. Оптимальное положение рук водителя легкового автомобиля близко к горизонтальному. В локте руки должны быть согнуты настолько, чтобы при повороте рулевого колеса рука, держащая его в верхней точке, оставалась чуть-чуть согнутой, а туловище оставалось неподвижным. Отклонение от естественного положения рук является ценой, которую необходимо заплатить за возможность реализации оптимальной техники руления, о которой мы поговорим на следующем занятии.
Если представить рулевое колесо в виде большого циферблата, то оптимальное положение рук на рулевом колесе: между «9 и 10 часами» левая, между «2 и 3 часами» правая. Чтобы рулевое колесо было удобно держать, поперечная спица в нейтральном положении колеса должна располагаться горизонтально. При этом создаются наилучшие условия для считывания показаний пилотажных (тахометр, спидометр, эконометр) приборов. Наклон туловища не должен также изменяться и при перемещении других органов управления, прежде всего рычага КП. Конструкторы позаботились также о том, чтобы водитель, находящийся в оптимальной позе, имел наилучшие условия для наблюдения за дорогой.
Распространенная ошибка водителей заключается в том, что в случае опасности значительная часть из них изменяет свою позу в худшую сторону. Связано это с естественной реакцией на опасность, которая заключается в напряжении мышц и стремлении «сжаться в комок». Поэтому водитель «ложится грудью на руль», лишая себя последней возможности исправить положение. Надо научиться «упираться в руль», прижимая туловище к спинке сиденья, сохранив тем самым оптимальную позу.
Для нахождения своей индивидуальной оптимальной позы необходимо учиться анализировать свои ощущения. Все проявления неудобства надо компенсировать, используя имеющиеся в автомобиле регулировки, подбирая и оптимальное положение сиденья относительно органов управления. Когда рабочее место водителя имеет только две регулировки: продольное перемещение сиденья и наклон его спинки будьте готовы к тому, что, в зависимости от особенностей телосложения, полного оптимума достичь не удастся. В этом случае придется довольствоваться разумным компромиссом.
В заключение этого урока рассмотрим последовательность выполнения регулировок при принятии оптимального положения за рулем. Сначала следует отрегулировать положение сидения по горизонтали. Желательно установить его как можно дальше от руля, но настолько, чтобы при полностью выжатой педали сцепления левая нога оставалась чуть согнутой в колене и, самое главное, не должно возникать ощущение неудобства из-за того, что приходится тянуться за педалью.
Регулируя наклон спинки сиденья необходимо учитывать то, что при ее оптимальном наклонена 15—-25″ туловище опирается на спинку и вы не ощущаете напряжения мышц спины, плечевого пояса и шеи.
После этого необходимо уточнить наклон спинки сиденья. Для этого нужно взяться за руль в самой удаленной его точке. При этом рука должна быть слегка согнута, и отсутствовала необходимость наклоняться вперед. Наиболее точно это можно проверить, пристегнувшись ремнями безопасности. Если окажется, что для сохранения удобного положения рук надо наклониться к рулю, подбор удобной рабочей позы следует продолжить в следующей последовательности. Возможно на вашем автомобиле изменяется положение и наклон руля. В этом случае необходимо воспользоваться этими регулировками. При этом необходимо обратить внимание на то, чтобы обод руля не закрывал приборы.
Если с помощью изменения положения рулевого колеса не удается решить задачу его досягаемости слегка согнутой рукой или такие регулировки отсутствуют, необходимо в пределах комфортного значения (15—25°) уменьшить наклон спинки сиденья. Однако и этого может оказаться недостаточно. В этом случае придется двигать сиденье вперед. При этом углы в коленных суставах уменьшатся и поза станет менее удобной. К сожалению это плата за то, чтобы руль находился в зоне досягаемости рук водителя, что более важно.
Окончательную доводку рабочей позы возможно сделать только в процессе непродолжительной поездки.

О.В. Майборода «Уроки вождения»

Сообщение Урок 1 «Хорошо ли мы сидим» появились сначала на Royal Way.

]]>